芬蘭VTT研發(fā)無(wú)人船導(dǎo)航系統(tǒng)

人氣：6177 發(fā)布時(shí)間：2017-06-26

據(jù)專(zhuān)業(yè)的液壓錨機(jī)制造廠(chǎng)-江蘇捷勝訊：芬蘭VTT技術(shù)研究中心正在研發(fā)一種新的操舵技術(shù)，用于未來(lái)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制的無(wú)人駕駛船。

據(jù)悉，這種稱(chēng)為Apilot的新技術(shù)將設(shè)計(jì)用于導(dǎo)航系統(tǒng)和船舶駕駛儀，幫助船舶進(jìn)行無(wú)人駕駛。未來(lái)的船舶將主要由人工智能控制，但這些無(wú)人自動(dòng)駕駛的船舶仍需要岸基專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，這也為無(wú)人船導(dǎo)航系統(tǒng)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。

VTT資深科學(xué)家Jussi Martio指出，“VTT擁有無(wú)人駕駛船研究的深層知識(shí)，尤其關(guān)注可靠性和安全性，現(xiàn)在我們研發(fā)了無(wú)人自動(dòng)駕駛船的導(dǎo)航系統(tǒng)。” “這種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)可用來(lái)控制船舶，包括根據(jù)《國(guó)際海上避碰規(guī)則》規(guī)避機(jī)動(dòng)航行。 

VTT研發(fā)的Apilot船舶自動(dòng)駕駛儀分為三種模式：“航跡”、“航向”和停船靠岸環(huán)境下的慢速“操縱桿控制”。在“航跡”模式時(shí)，Apilot能按照之前計(jì)劃的航線(xiàn)操縱船舶航行。在探測(cè)到有別的船舶出現(xiàn)必須規(guī)避時(shí)，自動(dòng)駕駛儀將切換至“航向”模式，輕微改變船舶方向就能避免碰撞別的船舶，然后“航向”模式將切回“航跡”模式。在“操縱桿”模式時(shí)，船上的控制和推進(jìn)設(shè)備都將調(diào)至低速操作。

在所有情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可確保船舶與計(jì)劃的航線(xiàn)保持一定距離。如果超出預(yù)先設(shè)計(jì)的航速限制，則自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，并且必須對(duì)船舶進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

由于在設(shè)計(jì)船舶遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)時(shí)，必須考慮到人為因素，VTT還同時(shí)研究了海上運(yùn)輸領(lǐng)域的人和技術(shù)的相互作用，研發(fā)了未來(lái)無(wú)人駕駛船的橋樓和遠(yuǎn)程岸基控制中心新概念。